Čo je DragonflyCV?
DragonflyCV je modulárne riešenie pre lokalizáciu, kontrolu, riadenie, navigáciu a bezpečnosť vášho parku vozíkov. Spoľahlivo zvládne klasické vozíky ako aj AGV (Automated Guided Vehicles), AMR (Autonomous Mobile Robots), roboty či drony v interiéroch, kde nie je dostupný GPS signál.

Ako Dragonfly CV funguje?
Systém využíva širokouhlú kameru a výpočtovú jednotku, ktoré analyzujú videozáznam okolia a poskytujú presné súradnice X-Y-Z pre orientáciu zariadenia s presnosťou na 10 cm.

Úvodné mapovanie:
Pri inštalácii kamera nasníma okolie a výpočtová jednotka vytvorí 3D mapu priestoru, ktorá je georeferencovaná pomocou DWG súboru daného priestoru.
Lokalizácia v reálnom čase:
Počas prevádzky kamera nepretržite sníma okolie a výpočtová jednotka porovnáva aktuálny obraz s uloženou 3D mapou, čím určuje polohu a orientáciu zariadenia s frekvenciou viac ako 30 Hz.

Moduly Dragonfly CV

RTLS – vytvoríme digitálne dvojča každého vozíka a vy získate jasný prehľad o manipulačnej technike v reálnom čase, zhromažďovaní informácií a širokej škále možností vyhodnocovania prevádzky a KPI podľa potrieb každého uživateľa

FGS – vytvoríme digitálne dvojča celého skladu vrátane všetkých paliet, pripojíme Dragonfly k systému WMS a budeme navigovať každý vozík v reálnom čase na optimálnu cestu k cieľu, takže sa už žiadna paleta nestratí.

SAFETY – Dragonfly vie, kde sa každý vozík nachádza v reálnom čase, a dokáže zabrániť kolízii, a vďaka ďalšiemu vybaveniu dokáže Dragonfly zabrániť aj kolízii medzi chodcom a vozíkom alebo zabrániť kolízii v mŕtvom uhle. Všetky bezpečnostné udalosti sú prehľadne k dispozícii na vyhodnocovanie a zvyšovanie bezpečnosti premávky.

Hlavné vlastnosti
Presnosť: presnosť polohy do 10 cm a orientácie
Bez potreby infraštruktúry: nie sú potrebné žiadne UWB antény, RFID tagy ani externé senzory
Rýchla inštalácia: systém je možné sprevádzkovať v priebehu niekoľkých hodín
Odolnosť voči zmenám v prostredí: vizuálna SLAM technológia je robustná aj pri meniacich sa podmienkach
Offline režim: celý systém môže bežať offline priamo na zariadení (palubná výpočtová jednotka) bez WiFi alebo alebo inej infraštruktúry

Verzie Dragonfly CV
Dragonfly CV je dostupný v troch variantoch podľa prevádzkových podmienok:
Standard Kit – základná verzia s mini PC a kamerou
Rugged Kit – odolná verzia s aktívnym čistením objektívu (proti prachu, dažďu)
Frozen Kit – verzia do mrazu s vyhrievaním pre použitie v chladiarňach či mrazničkách

Integrácia a analytika
API na integráciu: možnosť prepojenia s ERP alebo WMS systémami
Analytické nástroje: generovanie spaghetti diagramov, časových línií, tepelných máp pohybu
Bezpečnostné funkcie: detekcia osôb, automatické spomalenie vozíkov pri riziku kolízie, definovanie zón s obmedzenou rýchlosťou, detekcia mŕtvych uhlov

Pre podrobnejšie informácie nás kontaktujte.